Veículo Autônomo para Transporte de Livros em Ambiente Fechado

Veículo Autônomo para Transporte de Livros em Ambiente Fechado

Eduardo Elisio Gomes

Henrique Ribeiro Pinheiro

Orientador José Claudio Vianna Junior

RESUMO: Uma tarefa comum em bibliotecas é a recolocação de livros devolvidos. Nessa atividade o funcionário leva dezenas de livros para os locais onde devem ser dispostos novamente. Para facilitar a locomoção destes livros e melhorar o desempenho desta atividade, a opção que ora se propõe é utilização de carros autônomos. Para utilizar tais veículos é necessário adaptar o ambiente ao veículo, pois grande parte dos carros autônomos utilizados nas indústrias e em locais fechados são guiados por linhas físicas ou magnéticas. O projeto proposto consiste no desenvolvimento de um carrinho autônomo cujo ambiente não requer alterações. Em um App Android será carregado o mapa do local a ser percorrido, no qual o usuário pode definir o local de saída e o local de chegada. Definido o trajeto essas informações serão enviadas para o carrinho através de um webservice. O carrinho também é equipado com sensores de proximidade para evitar que ele colida com obstáculos e em certos casos possibilitando que ele se desvie dos mesmos, além de sensores de proximidade que possibilitam a identificação do cômodo em que o carrinho se encontra.